СИНТЕЗ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ИНВАРИАНТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Здесь вы можете прочитать краткую аннотацию к этой книге СИНТЕЗ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ИНВАРИАНТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. Разработаны алгоритмы априорного ранжирования параметрических неопределенностей модельных представлений по степени их влияния на выход системы; разработаны законы управления, обеспечивающие параметрическую инвариантность ошибки слежения выхода объекта за конечномерным задающим экзогенным воздействием, а также законы, обеспечивающие параметрическую инвариантность регулируемых переменных для объектов управления с интервальным модельным представлением и для нелинейных объектов, допускающих использование интервальной линеаризации. Сформулированы алгебраические условия абсолютной параметрической инвариантности (АПИ) регулируемой переменной (выхода, ошибки системы) относительно параметрических неопределенностей матрицы состояния объекта управления; разработаны алгоритмы синтеза параметрически инвариантных систем управления для случая выполнения алгебраических условий АПИ на основе возможностей обобщенного модального управления.Произведен анализ причин, вызывающих нарушение алгебраических условий достижения АПИ.